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ErgoSIM智能驾驶模拟器

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类型 硬件产品 品牌 ErgoLAB


ErgoSIM光环境工效学模拟舱

一、产品概述

ErgoSIM智能驾驶模拟器座舱采用真实汽车配件,配套使用ErgoSIM研究型汽车驾驶模拟器配套的Ansys SCANeR交通场景仿真软件、车辆动力学仿真模块、自动驾驶仿真模块、物理级传感器仿真模块、车灯照明仿真模块、HUD抬头显示评估模块、光环境仿真模块、声环境仿真模块、HMI人机交互界面测评模块、虚拟现实人机交互评估模块、,支持ErgoSIM HIL实时硬件在环测试模块。

三、系统特点



产品严格按国家交通部标准JT/T-378-2014研发生产。
  座舱由驾驶舱座、计算机、显示屏、数据传感板、数据控制板、外壳、五金框架等组成。

驾驶舱座由汽车“五大”操纵机件、手制动、仪表台及仪表、座椅、踏板等组成,各操作件通过各自的传感器,经控制板采集各个传感信号,再计算机处理,同时虚拟仿真道路上特有的道路上达到模拟驾驶目的和效果。

产品特点:

★ 平台结构强,科技支持保障质量,部件耐磨性强,适合长时间运行;

★ 用真车部件提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似;

★ 三屏品牌液晶显示器形成120°驾驶视野,还原逼真驾驶环境;
★ 力反馈利用机械表现出的反作用力,让你身临其境体验游戏中各种效果;


新特性包括:

不舒适眩光分析:


1、产品特点:

1.1、真实汽车面板,面板皮革装饰;

1.2、真实面板液晶显示;

1.3、更具活力的运动造型;

1.4、现代汽车电子元素:电子手刹等(可在开放的键值上自行设定所需键值);

1.5、全包围的显示屏使得一体式的造型更漂亮;


2、产品用途:

2.1、驾驶模拟:可对驾考培训所有科目进行模拟训练,并对行为进行提示、评分;

2.2、交通安全驾驶项目下的“三超一疲劳、酒驾”等对危险驾驶产生的后果进行模拟,认识到此行为下的驾驶的危害性,让体验者感受安全驾驶的重要性。

2.3、线路模拟:定制线路,实景制作,通过虚拟模拟现实场景。


3、产品配置:

名称

参数

备注

材质

优质钢结构+玻璃钢外壳


规格

敞篷式;2150*1150*1750 MM(长x宽x高)


座椅

单座,真车座椅,可调节前后位置及靠背斜度


平台

可选:

1、   无动感;

2、   二自由度动感:两根电缸协同运动反馈出驾驶过程中的上仰、下冲、左倾、右倾动作;

3、   三自由度动感:三根电动缸协同运动反馈出驾驶过程中的上仰、下冲、左倾、右倾、上下动作;

4、   六自由度动感:六根电动缸协同运动反馈出驾驶过程中的上仰、下冲、左倾、右倾、上下、翻滚、位移等动作


方向盘

真车方向盘(可按要求定制),带力反馈


组合开关

点火:钥匙点火

转向灯:左、右转向灯(打开带提示音),转向后可以自动关闭

远、近光灯:同真车,置于组合开关上;捷达车型开关在面板左侧

喇叭:方向盘中间位置,力感同实车


仪表盘

转速:同步驾驶状态,档位和时速及油门控制的反馈

时速:同步数据

显示:转向灯;远、近光灯;安全带等的操作


档位

标准轿车档位:五档前进+一档倒车退(倒车档置于右下角)


脚踏

离合、油门、刹车:采用真车倒挂式,可同步显示力度


安全带

二点式安全带


显示系统

27寸*3屏;分辨率:5760*1080;可视视角大于150度


系统主机

Cpu I3,内存:4G,硬盘:120G,主板:技嘉B85M,显卡:2G


软件

可选:1、赛车软件(如选赛车软件,方向盘、脚踏、档位需更换成赛车系列);

2、驾驶培训:科目一→科目四

交通安全驾驶:三超一疲劳及酒驾模拟体验

应急驾驶培训:突然出现行人、突然爆胎、出现落石等

各种天气模拟练习:白天、黑夜及雨、雪、雾等天气

可定制各种场景软件。



4、案例:

● 型号:KDKJ-QC-CA-4D

● 尺寸:D215xW115xH175(cm)

● 重量:170KG

● 品牌:科德科技

● 热度:1504°



1、产品特点:





概述

研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。


驾驶行为分析功能

模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间,以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量,以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步,便于开展驾驶行为特性研究;专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频,还能同步将其操作状态(如转向、制动、变道等)配合视频进行输出;同时,配合配套的采集设备,还能准确回放在这些操作状态前后,驾驶人的生理、心理状态参数(如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等)的变化值。


高精度传感器

特有的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息,包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度,并可根据客户要求指定加装特别精度或样式的传感器

实车驾驶模拟座舱

驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件,驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩,助力转向等操作手感;油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装,力求人机界面的高度和谐统一与自然。

逼真驾驶操纵感受

研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型,精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计,可根据用户的实际需求,提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能,为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证;如有需要,可配合参数输出模块,提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。


HMI汽车驾驶模拟器与交通虚拟仿真实验室

产品简介

   研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。



1、产品概况:
HMI汽车驾驶模拟器与交通虚拟仿真实验室主要适用于实现汽车驾驶虚拟仿真模拟、驾驶行为分析研究、智能汽车交互设计、实现车内交互方式研究、实现车车交互方式研究、实现交通流设计编辑及模拟、智能汽车驾驶场景设计与编辑,包括宏观及微观模型的设计及编辑等。通过驾驶人行为研究,探索潜在需求,以全新的方式提供产品和服务。

2、研究方向:
1) 研究方向:交通人因工程与驾驶行为分析相关研究
2) 系统软件:ANSYS VRX Simulator/ErgoLAB Plugin VRX

3、研发目标:
结合项目需求,完成汽车驾驶模拟仿真平台的开发工作,包括:
(1)实现汽车驾驶虚拟仿真模拟、自动驾驶仿真模拟。
(2)实现车内人机交互方式研究。
(3)实现驾驶人与智能车辆车车交互方式研究。
(4)实现汽车驾驶场景设计与编辑,包括宏观及微观模型的设计及编辑等。
(5)实现交通流设计编辑及模拟。

4、 硬件配置:
硬件配置主要包括投影幕(实现180°视角)、实车模拟器(包含电控系统)和投影系统组成,实现高仿真的驾驶模拟;客户可根据需要设置实验观测控制区,主要由实验台、实验座椅和控制台等组成,实现实车模拟控制、观测及数据记录、分析等功能。
(1)交通视景仿真系统
视景系统由视景计算机、投影及显示系统、融合系统组成。图如下:
 技术特点:
² 支持可软件配置的多通道显示。
² 支持软件和硬件多通道融合系统。
² 包含数字视景录制回放。
(2)模拟器座舱
模拟器座舱由实车改装,包括:
² 数据采集CAN总线控制板改造;
² 仪表总成及组合开关改装;
² 三踏板、方向盘、手刹、挡位各操作机构改装。
 (3)180度柱形投影方案
采用:视景计算机—融合器—投影机方案,使用3台视景计算机生成5760*1200分辨率的图像,并通过三分屏输出,通过融合器到投影机投射到弧形幕。


视景与驾驶操作互动可采集车辆内部操作信息,并作用于视景,形成联动。
此方案为标准的汽车驾驶虚拟方案,我们提供的方案是高端的投影机,每个投影机的分辨率为1920×1200,此方案的优点是虚拟现实显示效果好,不易导致眩晕,且运行可靠,易于升级,实现180°视角的视景系统。
投影机采取吊装方式:安装至室内顶棚,可以便于取电,并固定较为稳定,但不宜维护和拆装。
投影幕:金属硬质幕,对于喷涂的均匀度,及选用材质有较高要求,
(4)电控系统
电控系统包括控制信号采集、传输、记录及反馈。
控制信号采集:车辆控制信息通过传感器、仪表等设备采集之后,传输给计算机,形成控制信息记录,轿车实车的信号采集包括:方向盘转角、档位、踏板、转速、车速等等;
信号传输:为避免现场传输信号干扰,采用铁质线槽,为信号传输提供屏蔽,同时保护传输线。
数据记录:电控系统所形成的控制信息,通过ErgoLAB Plugin VRX软件,存储于本地控制主机中。
反馈:为配合主动安全系统工作,在视景与电控系统互动过程中,启用优先级设置,已形成主动安全系统的有效控制反馈。
协议的制定需根据最终的实车车型来确定。
(5)电脑系统
为了驱动完整的模拟器,需要2个电脑:一个监控和一个视景系统工作站。

5、软件配置设计
(1)模拟开发接口
本项目中驾驶模拟仿真软件采用美国ANSYS公司与法国AVS公司联合开发的ANSYS VRX Simulator软件,它可以通过软件组件非常容易地进行模拟和再现非常现实的驾驶环境。可实现图形化的仿真场景开发工具、用于自行设计、模拟各类交通环境、开发不同交通素材;能够导入源于3DS Max, Google libraries、Intempora RTMaps 等生成的各种模型;能够提供与第三方数据采集装置采集的数据时间同步接口。


   ▲大灯灯光的模拟

▲夜间道路模拟


驾驶行为分析功能

   通过ErgoLAB Plugin VRX人车路环境测试云平台模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间,以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量,以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步,便于开展驾驶行为特性研究;专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频,还能同步将其操作状态(如转向、制动、变道等)配合视频进行输出;同时,配合配套的采集设备,还能准确回放在这些操作状态前后,驾驶人的生理、心理状态参数(如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等)的变化值。

高精度传感器

   特有的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息,包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度,并可根据客户要求指定加装特别精度或样式的传感器

实车驾驶模拟座舱

   驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件,驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩,助力转向等操作手感;油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装,力求人机界面的高度和谐统一与自然。

逼真驾驶操纵感受
     研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型,精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计,可根据用户的实际需求,提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能,为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证;如有需要,可配合参数输出模块,提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。


应用领域

² Human factors 人因工程研究

§ Driver behaviour驾驶人行为研究

§ Driver fatigue and sleepiness驾驶人疲劳研究

§ Drowsiness, drugs influence嗜睡,药物影响研究

§ Distraction分心

§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通状况,车辆/基础设施相互作用

§ Human / systems interaction人与系统交互研究/人与AI交互研究

² Vehicle engineering车辆工程

§ System ergonomics & MMI系统人机工程学和系统人机交互界面研究

§ ADAS, ITS, Headlight驾驶辅助系统,智能交通系统,头灯研究

§ Autonomous vehicle汽车自动驾驶研究

§ Dynamics, Vehicle behaviour动力学,车辆行为研究

§ HIL硬件在环研究



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